Trustia AI

Trustia AI 是一款专为无人地面车辆（UGV）设计的、100% 硬件无关的自主防御软件栈，适用于 GPS 拒止环境下的军事与商业双重用途。该软件栈集成了 1,276 项经过验证的 CI/CD 测试，确保系统的高可靠性与稳定性。其核心功能包括 Pose-Graph SLAM（位姿图同步定位与建图）、Hybrid A* 轨迹规划，以及基于边缘 AI 的实时威胁感知，能够有效识别简易爆炸装置（IED）、地雷和战壕等威胁。Trustia AI 通过 CAN-Bus 接口可轻松改装到现有战术或商业车队中，无需更换硬件，大幅降低部署成本与时间。

核心功能

• Pose-Graph SLAM：在无 GPS 信号的环境中，利用激光雷达、视觉等多种传感器融合，实现高精度的定位与地图构建。
• Hybrid A* 轨迹规划：结合连续与离散搜索算法，生成平滑、安全且可行的行驶路径，适应复杂地形。
• 边缘 AI 威胁感知：在车端实时处理传感器数据，快速识别并分类潜在威胁，如爆炸物、障碍物等，提升战场生存能力。
• CI/CD 测试保障：超过 1,200 项自动化测试，覆盖核心模块，确保每次更新后的系统稳定性与安全性。

主要特性

• 硬件无关：支持多种传感器、计算平台和车辆平台，用户可自由选择硬件组合。
• 双用途设计：既满足军事防御需求，也适用于商业物流、巡检等场景。
• 快速改装：通过标准 CAN-Bus 接口，无需更换原车硬件，即可实现自主功能升级。
• 高可靠性：严格的测试流程与冗余设计，保障在恶劣环境下的持续运行。
• 实时性能：边缘计算架构，降低延迟，确保决策与执行的即时性。

适用场景

• 军事侦察与巡逻：在 GPS 拒止的战场环境中，自主执行侦察、巡逻和危险区域排查任务。
• 边境安防：自动监测边境区域，识别非法入侵或潜在威胁。
• 商业物流：在仓库或户外园区实现无人运输，提高效率并降低人力成本。
• 应急救援：在地震、火灾等灾害现场，代替人员进入危险区域进行探测与搜救。

Trustia AI 以其卓越的自主能力与灵活的集成方式，正重新定义无人地面车辆的智能化标准，为国防与民用领域带来安全、高效的解决方案。